HERMES機(jī)器人橫空問(wèn)世
如水 施德科技 1周前
你是否想過(guò)，未來(lái)人們可以足不出戶(hù)就能"親自"去到任何地方，"親身"完成任何事情？如今，這樣的幻想正在變成現(xiàn)實(shí)！而其所依賴(lài)的，正是機(jī)器人。
近日，美國(guó)麻省理工學(xué)院便公布了一項(xiàng)關(guān)于人形機(jī)器人的研究成果，表示研究人員已經(jīng)成功研制出了一款叫HERMES愛(ài)馬仕的機(jī)器人，人們可以通過(guò)穿戴遙操作"背心"來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行自由操縱，從而完成各種復(fù)雜任務(wù)。
從MIT給出的視頻來(lái)看，研究人員穿上一件與機(jī)器人身體無(wú)線連接的遙操作"背心"之后，不僅能夠讓機(jī)器人保持人一樣的站立，還能利用自身動(dòng)作遙控機(jī)器人完成"掄斧頭砸門(mén)"等操作，堪稱(chēng)現(xiàn)實(shí)版的《鐵甲鋼拳》。
據(jù)研究人員透露，之所以采用這樣一種"遙操作"的形式的作為機(jī)器人的控制器，并不是為了取代目前腿式機(jī)器人那種自動(dòng)控制器，而只是為了讓機(jī)器人在人類(lèi)的協(xié)助下完成一些自身無(wú)法決定的特定任務(wù)，比如深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援。
近年來(lái)，火災(zāi)危害正在侵襲全球，連著名的巴黎圣母院也飽受火災(zāi)荼毒，雖然我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域取得了一些進(jìn)展，研發(fā)了諸如消防機(jī)器人、救援機(jī)器人進(jìn)行火災(zāi)處理，但構(gòu)建能夠像應(yīng)急救援機(jī)器人一樣執(zhí)行動(dòng)作和決策的機(jī)器人仍是一大挑戰(zhàn)。
而采用人機(jī)交互遙操作的方式進(jìn)行操控機(jī)器人，則很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。未來(lái)，這種機(jī)器人同樣可以應(yīng)用到太空探索、遠(yuǎn)程醫(yī)療、軍事戰(zhàn)爭(zhēng)等眾多領(lǐng)域，讓機(jī)器人成為我們的代理人，帶著我們的精神和意志上山下海、遠(yuǎn)走高飛。
其實(shí)，說(shuō)起遙操控機(jī)器人，并不是今時(shí)今日才出現(xiàn)的新鮮事物，早在機(jī)器人發(fā)展的初期，就有不少?lài)?guó)家進(jìn)行了該種機(jī)器人的研發(fā)試驗(yàn)，并在工業(yè)、航空航天及水下設(shè)施等場(chǎng)景中應(yīng)用良久。
比如，德國(guó)航空中心曾研制出一款叫"賈斯汀"移動(dòng)機(jī)械平臺(tái)，其擁有一個(gè)輕重量手臂和四個(gè)手指，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自治控制，通過(guò)與空間站建立連接，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制太空實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，英國(guó)也推出過(guò)大型反恐機(jī)器人defender，其采用寬帶雙向編碼射頻輸出，分離式手持控制器控制距離長(zhǎng)達(dá)2公里，可遠(yuǎn)程遙操作排爆反恐；此外，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授錢(qián)塞特也設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)一種蛇形爬行機(jī)器人，頭部直徑比一角錢(qián)硬幣要小，十分靈活，能用于協(xié)助精細(xì)手術(shù)的操作。
而在我國(guó)，隨著國(guó)防、醫(yī)療以及生活水平的提高，各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)各高校以及科研結(jié)構(gòu)也早已展開(kāi)了機(jī)器人遙操作方面的研究工作，并取得了一定的成就。
其中由南京軍區(qū)某防化技術(shù)大隊(duì)與東南大學(xué)、揚(yáng)州大學(xué)共同研制的我國(guó)首臺(tái)小型核化探測(cè)遙控操作機(jī)器人，可以進(jìn)入人員無(wú)法到達(dá)、情況不明或高度危險(xiǎn)區(qū)域，執(zhí)行核輻射、化學(xué)、生物、聲音、圖像偵察以及樣品采集、放射源回收等現(xiàn)場(chǎng)處置任務(wù)；東南大學(xué)團(tuán)隊(duì)研制的臨場(chǎng)機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)"隔空取物"，還能隔空感受物品的重量、紋路和溫度；以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的"遙操作輔助接骨醫(yī)療機(jī)器人"，已完成數(shù)十例臨床手術(shù)，手術(shù)成功率達(dá)100%。
由此可見(jiàn)，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的想法由來(lái)已久，遙操控機(jī)器人的研發(fā)早已成為常態(tài)。而發(fā)展至今，遙操控機(jī)器人的研發(fā)重點(diǎn)也已經(jīng)從單方面人類(lèi)操控機(jī)器人，變?yōu)槿伺c機(jī)器之間的交互性發(fā)展。也就是說(shuō)，人不僅僅要操縱機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和作業(yè)，還要與機(jī)器人感同身受。
這項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)或許需要依賴(lài)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。當(dāng)前，不少研究人員認(rèn)為將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人遙操作之上，能夠通過(guò)創(chuàng)建遠(yuǎn)程遙控虛擬現(xiàn)實(shí)界面實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人本體狀況，建立視覺(jué)臨場(chǎng)感；同時(shí)也能將機(jī)械手與環(huán)境相互作用力通過(guò)力覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)反饋到本地操作者，使操作者產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)。
